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[实用新型]一种水平定向钻管道拖拉连接装置-CN202320540111.6有效
发明人：张丕国;杨松怡;吕浩锐;刘涛;杨同伟;张亚;于浩;路凯;王雪强;赵继南;庞鑫峰 -专利权人：廊坊市穿山甲工程机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平定向钻管道拖拉连接装置，属于土木工程领域；其包括：多个间隔均匀安装在管道拖拉端的拖拉结构和串联多个拖拉结构的绳索；拖拉结构包括拖拉板、压板和连接板；拖拉板为弯折结构，拖拉板安装在管道的外壁上，压板滑动连接在拖拉板上，且压板安装在与拖拉板对应的管道内壁上；拖拉板和压板卡接住管道，连接板铰接在拖拉板后端，连接板上开设有通孔，绳索穿过多个通孔并首尾相连；整个装置通过多个拖拉结构间隔均匀安装在待拖拉的管道上，再通过绳索串联，最后通过拖拉绳索来实现对管道的拖拉；方便拖拉；方便携带，可快速装拆，解决了以往需要携带多个拖拉头进行安装的繁琐过程，节约了时间，提高了经济效益。
一种水平定向管道拖拉连接装置

[实用新型]一种拖拉机整机结构-CN202021974505.5有效
发明人：韩密密;张延功;王金波 -专利权人：山东潍坊鲁中拖拉机有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种拖拉机整机结构，包括位于拖拉机机体前端的拖拉机前桥和位于拖拉机机体后端的拖拉机后桥，拖拉机前桥上安装有发动机，发动机安装在拖拉机前桥的前方；所述拖拉机前桥与拖拉机后桥之间设有铰接转向装置，铰接转向装置连接着拖拉机前桥和拖拉机后桥，铰接转向装置用于使拖拉机实现转向，以及使拖拉机前桥和拖拉机后桥相对摆动。具有以下优点：发动机安装在前桥前端，拖拉机轴距小，使用灵活，传动系采用铰接转向机构，转向灵活，且前后轮同车辙，对田地压实效果小。
一种拖拉机整机结构

[实用新型]拖拉装置和车辆拖车钩结构及车辆-CN201620380411.2有效
发明人：杨志广;曹建朋;陈鹏;乔利珍 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆拖车钩技术领域，提供一种拖拉装置和车辆拖车钩结构及车辆。所述拖拉装置包括在拖拉方向上依次连接的第一拖拉体和万向连接体，其中，所述第一拖拉体和所述万向连接体中的一者用于连接于被拖拉体，所述第一拖拉体和所述万向连接体中的另一者用于承受拖拉力，通过所述万向连接体，用于承受拖拉力的所述第一拖拉体或所述万向连接体仅承受拖拉方向上的拖拉力，由于能够使得拖拉体在拖拉过程中仅承受拖拉方向上的拖拉力，因此消除了拖拉过程中拖拉体承受交变载荷的风险，从而在具体应用中简化了拖车钩的生产工艺
拖拉装置车辆拖车结构

[发明专利]一种可拖拉的书包-CN201710504525.2在审
发明人：孙静妮 -专利权人：无锡市南长街小学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拖拉的书包，包括书包本体、背带、拖拉带、三档扣、锁扣、连接板、粘毛、拉链、支撑板、万向轮、拖拉板、固定套和粘刺，通过在书包的底部设置粘毛，能够通过粘毛粘贴拖拉板上的粘刺，从而将拖拉板初步固定在书包的底部；再在书包的底部缝合拉链，通过拉链连接拖拉板，能够将拖拉板紧固在书包的底部，方便学生或家长拖拉书包；再在书包的背带上设置拖拉带，方便当学生不需要拖拉书包时，能够将拖拉带的锁扣打开，将拖拉带放下，不会影响学生背书包，且当需要使用拖拉带时，将锁扣扣合，方便学生拉着拖拉带携带书包；该拖拉板的设置，能够在学生需要的时候，将拖拉板安装到书包上，若学生不需要时，可将其拆卸。
一种拖拉书包

[实用新型]一种可拖拉的书包-CN201720760671.7有效
发明人：孙静妮 -专利权人：无锡市南长街小学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拖拉的书包，包括书包本体、背带、拖拉带、三档扣、锁扣、连接板、粘毛、拉链、支撑板、万向轮、拖拉板、固定套和粘刺，通过在书包的底部设置粘毛，能够通过粘毛粘贴拖拉板上的粘刺，从而将拖拉板初步固定在书包的底部；再在书包的底部缝合拉链，通过拉链连接拖拉板，能够将拖拉板紧固在书包的底部，方便学生或家长拖拉书包；再在书包的背带上设置拖拉带，方便当学生不需要拖拉书包时，能够将拖拉带的锁扣打开，将拖拉带放下，不会影响学生背书包，且当需要使用拖拉带时，将锁扣扣合，方便学生拉着拖拉带携带书包；该拖拉板的设置，能够在学生需要的时候，将拖拉板安装到书包上，若学生不需要时，可将其拆卸。
一种拖拉书包

[实用新型]车-CN01279008.7无效
发明人：李玉珠 -专利权人：李玉珠
申请日： 2001-12-24 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：一种能够以很小动力拖拉较大载荷的车，它是在支架连接部分连接中，拖拉部分，乘坐驾驶部分，操作部分连接，乘坐驾驶座位安装于乘坐驾驶部分中，由钢丝传递于头部转向力，采用蓄电池，电源，内燃机、太阳能。本车用于制造拖拉机，用于制造拖拉卡车，拖拉厢体车，拖拉货车，拖拉轿车、拖拉房车、拖拉机动非机动车。
车

[发明专利]一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法-CN202111523518.X在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;陈炳鑫;张辉;李宗召 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，拖拉机虚拟试验平台包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统。本发明将高层体系结构应用于拖拉机虚拟试验平台，为智能化拖拉机设计提供重要技术支持。
一种基于 hla 拖拉机虚拟试验平台方法

[实用新型]一种超短拖拉机-CN202123402580.1有效
发明人：毛小亮;战志强;牛强;王希龙;马超元;王琪;周翔;尹洁;刘婷婷;李政霞 -专利权人：山东悍沃农业装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60D1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超短拖拉机，包括拖拉机底盘，所述拖拉机底盘的上表面一端固定安装有拖拉机发动机，所述拖拉机底盘的一端两侧安装有前轮，所述拖拉机底盘另一端的两侧均安装有驱动轮，所述拖拉机底盘上位于拖拉机发动机的一侧安装有拖拉机转向盘，所述拖拉机底盘上位于拖拉机转向盘的一侧安装有踏板，所述拖拉机底盘上远离拖拉机发动机的一端安装有连接装置，所述连接装置包括安装座，本实用新型通过缩短了驱动轮与前轮之间的轴距，使方案中的拖拉机与传统的拖拉机相比较轴距短与传统拖拉机，从而使拖拉机更加短小灵活，使拖拉机的转弯半径更小，适用于更多的环境，从而大大提升了设备的实用性。
一种超短拖拉机

[实用新型]一种从老旧FPSO转塔解脱下放脐带缆用拖拉头-CN202221543407.5有效
发明人：李晓明;姜学录;杜颖;赵强;孙道青;陈曦;张琛;韩敬艳;高秉峰;田瑞南 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从老旧FPSO转塔解脱下放脐带缆用拖拉头，包括：拖拉头本体，所述拖拉头本体设为管状结构；拖拉头端部封板，所述拖拉头端部封板固定连接于所述拖拉头本体靠近端部内壁；拖拉头吊耳，所述拖拉头吊耳固定连接于所述拖拉头本体靠近端部外壁，且所述拖拉头吊耳靠近所述拖拉头端部封板端设置，所述拖拉头吊耳板面开设有吊孔。本实用新型结构简单、安全可靠，大部分制造工作均在陆地操作，海上只需安装焊接与拖拉头连接部分即可，解决了狭窄空间脐带缆从FPSO解脱下放问题，保障施工安全，达到预期目的。
一种 fpso 解脱下放脐带拖拉

[发明专利]双层海底管道内管的拖拉装置-CN201410276181.0有效
发明人：杜永军;牛强;梁超;宋艳磊;徐洪敏 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国石油天然气股份有限公司西南管道分公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：一种双层海底管道内管的拖拉装置，设有：一拖拉杆、拖拉杆的前端设置有一拖拉点，该拖拉点通过卡环与拖拉绞车钢丝相连；其中，拖拉杆的前端均布有数片内管拖拉板，拖拉杆的末端均布有数片外管限位挡板。本发明结构简单，不仅能够有效地避免拖拉作业过程中海底管道管端坡口受损现象的发生，保证了海底管道的铺设质量；而且，还能够使拖拉作业一次性完成，避免了重复作业，优化了施工工艺，提高了作业效率。
双层海底管道拖拉装置

[实用新型]山地拖拉机-CN202123326336.1有效
发明人：林忠;谭元富 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本申请提供一种山地拖拉机，山地拖拉机包括：拖拉机本体；第一运输台，设置于所述拖拉机本体的前端与所述拖拉机本体的车架连接；第二运输台，设置于所述拖拉机本体的后端且与所述拖拉机本体连接；所述第一运输台和所述第二运输台均用于承载运输物品本申请在拖拉机本体的前端设置第一运输台，在拖拉机本体的后端设置第二运输台，第一运输台承重后对拖拉机车体起到平衡作用，可有效防止拖拉机的后端装载物品后发生翘头的问题，以降低拖拉机在丘陵山区等路况复杂的环境中行驶时因翘头而发生操控失效异常的风险，本申请山地拖拉机在有效提高承载量的同时提高了拖拉机承重后的运输安全性及稳定性。
山地拖拉机

[发明专利]两轴承卷线器的拖拉调整装置-CN200910246421.1有效
发明人：平山广和 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A01K89/033 文献下载
摘要：本发明涉及两轴承卷线器的拖拉调整装置。在该两轴承卷线器的拖拉调整装置中，钓鱼人能够容易地变更所期望的拖拉操作部件的转动范围。两轴承卷线器的拖拉调整装置设有拖拉摇动限制部件(70)，该拖拉摇动限制部件装卸自如地安装在板状部件(80)的外侧的拖拉操作部件(2)的最小位置和最大位置之间的摇动范围内，通过拖拉操作部件(2)接触而限制拖拉操作部件
轴承卷线器拖拉调整装置

[实用新型]一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人-CN201520692475.1有效
发明人：卢伟;陈浩;张月伟 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换挡机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机变速杆、拖拉机油门踏板、拖拉机离合器踏板、拖拉机制动踏板、拖拉机方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。
一种基于位置混合控制拖拉机驾驶机器人

[发明专利]一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统-CN202210072930.2在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;魏海江;仝一锟;闫宇翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统

[实用新型]拖拉机植保机共线装配线-CN202122224532.1有效
发明人：李玲;朱丙亮;胡广华;王伟 -专利权人：山东潍坊拖拉机厂集团有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机植保机共线装配线，包括链板输送机构、拖拉机支撑装置和/或植保机支撑装置；拖拉机支撑装置包括拖拉机前支撑组件和拖拉机后支撑组件，拖拉机前支撑组件包括拖拉机前支架和拖拉机前支撑架，拖拉机后支撑组件包括拖拉机后支架和拖拉机后支撑架；植保机支撑装置包括植保机前支撑组件和植保机后支撑组件，植保机前支撑组件包括植保机前支架、植保机前支撑架和植保机前加高架，植保机后支撑组件包括植保机后支架、植保机后支撑架和植保机后加高架；拖拉机的前、后支架和植保机的前、后支架相同，拖拉机后支撑架和植保机的前、后支撑架相同。拖拉机植保机共线装配，节省空间，减少装配设备，降低生产成本，提高生产效率。
拖拉机植保共线装配线

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